Сейчас идет новое направление в приводах. Эластичные нанотрубки. Лет 10 осталось. Они перевернут мир. Мышцы бедра может заменить такая нанотрубка диаметром лишь в полтора сантиметра. Вот роботы их и получат. Работать скорей всего они будут так же как человеческие мышцы. Отрасль применение подобного материала широка. От станков, до протезов. Вот его то и ждем. А насчет электродвигателей это вы зря. Они меняются.